ESP32 是乐鑫（Espressif）推出的低成本、低功耗 Wi‑Fi/蓝牙的 32 位微控制器（SoC），双核/单核，支持 BLE、Wi-Fi、外设丰富。本质就是“单片机 + 无线通信”，常用于物联网、智能家居、传感器、遥控、小服务器等。
一、芯片性能
CPU：Xtensa 32 位 LX6，单核或双核，最高 240 MHz
内存：约 520 KB SRAM、448 KB ROM，外挂 Flash 常见 4 MB，部分型号带 PSRAM
无线：
Wi‑Fi 802.11 b/g/n，2.4 GHz，STA / AP / 混杂模式
蓝牙 4.2：经典蓝牙 BR/EDR + 低功耗 BLE
二、外设 / 接口功能
GPIO：最多 34 个，可配置输入/输出、上拉下拉、中断
ADC：12 位，最多 18 路，读模拟量（温度、电位器、电池电压等）
DAC：8 位，2 路，输出模拟电压
PWM：LEDC，做调光、舵机、电机调速
UART：3 路，串口通信/GPS/模块
I2C：2 路，接 OLED、传感器、EEPROM
SPI：最多 4 路，接屏幕、Flash、SD、射频模块
I2S：2 路，接麦克风/音频 DAC，做语音播放
CAN/TWAI：1 路，接汽车/工业总线
电容触摸：最多 10 路，做触摸按键
定时器/看门狗/RTC：定时、低功耗计时
SD/SDIO/MMC：读 SD 卡
以太网 MAC：部分型号可做有线网
ULP 协处理器：深度睡眠时还能采 ADC、判断条件，省电
三、软件与生态
支持 MicroPython、Arduino IDE、ESP-IDF
能跑：
Web 服务器
MQTT / HTTP / WebSocket 客户端
OTA 无线升级
简单 TCP/UDP 通信
传感器采集 + 上云（阿里云/腾讯云/Home Assistant 等）
四、低功耗
有 Modem-sleep / Light-sleep / Deep-sleep
Deep-sleep 电流可到几微安级，适合电池设备
五、常见型号区别
ESP32：双核，Wi‑Fi + 蓝牙 4.2
ESP32-S2：单核，无蓝牙，有 USB
ESP32-S3：双核，蓝牙 5，USB，适合 AI/语音
ESP32-C3：RISC-V 单核，BLE 5，便宜
ESP32-C6/H2：Wi‑Fi 6 / Zigbee / Thread
ESP32 能开发什么应用？
智能插座、温湿度上报、门磁、继电器控制
小车/机器人主控
蓝牙遥控器、Wi‑Fi 串口透传
网页配网、本地小后台
语音/音频采集播放（I2S）
工业传感器网关
选型提醒：
要摄像头：ESP32-CAM、ESP32-S3
要 USB OTG：ESP32-S2/S3
要 Wi-Fi 6 / Thread / Zigbee：ESP32-C6
要 Zigbee/Thread 但不要 Wi-Fi：ESP32-H2
要低成本 Wi-Fi/BLE：ESP32-C3
经典 ESP32：外设全、资料最多，但部分新型号无经典蓝牙或 DAC
