粤绣是国家级非物质文化遗产，包括包括潮绣和广绣两派? ，即潮州府地区（潮州、汕头、揭阳、潮阳、普宁、澄海、饶平等地）“潮绣”和广州府地区（南海番禺顺德中山东莞宝安等）的“广绣”。《存绣堂丝绣录》及《纂组英华》等书介绍明末清初的粤绣说：“铺针细于毫芒，下笔不忘规矩，其法用马尾于轮廓处施以缀绣，且每一图上必绣有所谓间道风的飞白花纹，所以成品花纹自然工整”。根据现存粤绣作品分析，它的针步短，色彩浓艳，花纹生动写实。雍正、乾隆时期曾大量行销欧洲和中近东各国，当时有专作外销品的作坊。
故宫博物院陈列有乾隆嘉庆时期粤绣挂屏、团扇、背心之类多件。其中持屏一幅，左角绣红日灰去右方绣藤萝老树，中间掺杂锦鸡、八哥、鹦鹉等，或立或飞神态各异，树下白羊3只，取材布局颇有西洋油画风味。粤绣用色浓艳过于苏绣，且多注重光影变化。
18世纪中叶，广东还流行“皮金绣”，即纳丝绣的一种，底层多用羊皮金作衬，金光闪烁，格外精美。广东刺绣艺人还创造性地用孔雀毛编成线绣花，绣品金翠非凡；有的还用马尾鬃缠绒作勒线，可谓匠心独运。
潮州编织的刺绣一直是朝廷贡品，如今也是国家领导人赠送海外友人的上等佳作，潮绣早在1915年的巴拿马赛会和1923年的伦敦赛会上，就曾获得很高的评价。现今粤绣，大件手工刺绣绣品如被面、屏风，小件如荷包、扇套、绣花鞋等，妇女衣袖、裙面，多作满地折技花，铺绒极薄，平贴绸面，有的只有翠蓝一色，风格独特。总之，具有浓厚地方色的粤绣，在国际上以及在港、澳侨胞中，备受欢迎。
唐代《杜阳杂编》记载，永贞元年（805），南海（郡名，治所在番禺，即今广州市）贡奇女卢眉娘在一尺（0.3m）绢上绣《法华经》七卷，“字之大小，不逾粟粒”，“点画分明，细如毫发，其品题、章句无不具矣”。她又绣制阔一丈（一丈=3.33米）的“飞仙盖”，上面绣有山水、神仙、玉女，“执幢、捧节童子亦不啻千数”。
唐顺宗（761～806）曾嘉奖其工，谓之视姑。明代正德年间（1506～1521），粤绣经由欧洲商舶出口到葡萄牙、英、法等国，成为宫廷和皇室、贵族们宠爱的服饰品。据《存素堂丝绣录》记载，清代宫廷曾收藏有明代粤绣“博古围屏”等8幅，上面绣制古鼎、器、玉器等95件，“铺针细于毫发，下针不忘规矩”，有的“以马尾缠作勒线，从而钩勒（轮廓）之”，图案工整，“针眼掩藏，天衣无缝”，充分显示了明代粤绣的高超技艺。明代粤绣还以国外进口的孔雀尾羽织成丝缕，绣制成服装和日用品等，金翠夺目，富丽华贵。
清代乾隆二十二年（1757），清高宗诏令西方商舶只限进广州港，促进了粤绣的发展，使粤绣名扬国外。乾隆五十八年，广州成立刺绣行会“锦绣行”和专营刺绣出口的洋行，对于绣品的工时、用料、图案、色彩、规格、绣工价格等，都有具体的规定。
光绪年间（1875～1908），广东工艺局在广州举办缤华艺术学校，专设刺绣科，致力于提高刺绣技艺，培养人才。潮州刺绣艺人林新泉、王炳南、李和彬等24人绣制的“郭子仪拜寿”、“苏武牧羊”等作品曾在1910年南京南洋劝业会上获奖，在当地被誉为“刺绣状元”。著名艺人裴荫、鲁炎1923年在伦敦赛会上现场表演技艺1951年，潮州市13家绣庄成立了公会。这些刺绣作品还于1915年参加巴拿马国际博览会，1923年和1925年参加伦敦赛会，得到国际上较高的评价。
1952年，潮州市抽纱公司下设刺绣部，组织刺绣生产和出口。1956年，广州市成立艺锋、民艺等刺绣生产社。
1979-1981年潮州刺绣艺术品为国家提供出国展礼品达到250件（套），其中仅潮绣厂就提供了198件，受到了国内外各界的极高赞誉[4]? 。
1982年，潮绣作品《九龙屏风》和《吹萧引凤》，1982年获中国工艺美术百花奖的金杯奖。
1955年5月，广州市组建了由新滘区大塘乡19位绣花外工组成的刺绣供销生产合作社—第一刺绣社，两年后更名为新滘刺绣社（现广州绣品工艺厂）。
1957年，广东省潮州市和广州市相继成立工艺美术研究所，总结、整理粤绣的传统技艺经验。后来，潮州又成立刺绣研究所。
